Чтобы правильно заполнить пропуск в предложении "I … him at work yesterday", нам нужно обратить внимание на несколько важных аспектов.

• Время действия: В предложении указано слово "yesterday", что указывает на то, что действие произошло в прошлом.
• Форма глагола: Мы должны использовать прошедшую форму глагола, так как речь идет о событии, которое уже произошло.

Теперь давайте рассмотрим предложенные варианты:

• seesaw: Это неправильная форма глагола "see". Правильная форма в прошедшем времени - "saw".
• have seen: Это форма present perfect, которая используется для описания действий, которые произошли в прошлом и имеют связь с настоящим. Однако в этом предложении нам не нужна эта форма, так как мы говорим о конкретном времени - "yesterday".

Таким образом, правильный ответ - "I saw him at work yesterday".