Чтобы заполнить пропуск в предложении, нам нужно преобразовать глагол в герундий. В данном случае, мы ищем подходящий глагол, который будет логически связываться с "higher education". Давайте рассмотрим предложенные глаголы:

• go - "идти", "поехать"
• cost - "стоить"
• know - "знать"
• use - "использовать"
• learn - "учить", "изучать"
• move - "двигаться"
• found - "основывать"
• buy - "покупать"
• get - "получать"
• use - "использовать" (второй раз)

Из всех этих глаголов наиболее подходящим для контекста "высшего образования" будет "learn" (учить, изучать). Герундий от этого глагола будет "learning".

Таким образом, правильный ответ на пропуск будет:

He insisted on his son’s learning higher education.