Для того чтобы ответить на вопрос о том, какие обстоятельства исключают преступность деяния, необходимо рассмотреть каждую из предложенных групп обстоятельств.

1. Физическое и психическое принуждение, невменяемость, крайняя необходимость:
   • Физическое и психическое принуждение действительно может исключать преступность деяния, так как лицо не могло осознать свои действия.
   • Невменяемость также является основанием для исключения преступности, так как лицо не могло осознавать характер и общественную опасность своих действий.
   • Крайняя необходимость может служить оправданием, если лицо действовало для предотвращения более серьезного вреда.
2. Необходимая оборона, малозначительность, причинение вреда при задержании лица, совершившего преступление:
   • Необходимая оборона является законным основанием, исключающим преступность, если действия были направлены на защиту от неправомерного посягательства.
   • Малозначительность также может быть основанием для исключения преступности, если деяние не представляет собой значительной угрозы.
   • Причинение вреда при задержании лица, совершившего преступление, может быть оправданным, если действия были адекватными и необходимыми.
3. Исполнение приказа или распоряжения, обоснованный риск, необходимая оборона:
   • Исполнение приказа или распоряжения может исключать преступность, если приказ был законным и не противоречил нормам права.
   • Обоснованный риск также может служить основанием, если лицо действовало в условиях неопределенности, но при этом соблюдало разумные меры предосторожности.
   • Необходимая оборона, как уже упоминалось, является законным основанием.

Теперь, проанализировав все предложенные варианты, можно сделать вывод о том, что правильный ответ может быть найден среди пунктов а),б) и в),так как они все содержат обстоятельства, которые могут исключать преступность деяния.

Таким образом, правильный ответ на вопрос — г) нет правильного ответа, так как все предложенные варианты содержат обстоятельства, которые могут исключать преступность деяния.