В аналитической механике обобщённая сила определяется как проекция внешних сил на направление обобщённой координаты. В случае кривошипно-ползунного механизма, обобщённая координата обычно связана с углом поворота кривошипа или с линейным перемещением ползуна.

Давайте разберем шаги, чтобы найти обобщённую силу для данного механизма:

1. Определение обобщённой координаты: В данном механизме обобщённой координатой может быть угол поворота кривошипа (φ).
2. Выражение силы F в обобщённой координате: Сила F может быть разложена на компоненты, которые действуют вдоль обобщённой координаты. Для этого необходимо выразить силу F в зависимости от угла φ.
3. Компоненты силы F:
   • Горизонтальная составляющая: F_x = F cos(φ)
   • Вертикальная составляющая: F_y = F sin(φ)
4. Выражение обобщённой силы: Обобщённая сила Q_φ определяется как сумма произведений компонент силы на соответствующие производные обобщённых координат по времени. В данном случае, это будет:
   • Q_φ = F_x * d(x)/d(φ) + F_y * d(y)/d(φ)
5. Подстановка известных значений: Подставьте значения для F_x и F_y из шага 3 в выражение для Q_φ.
6. Упрощение выражения: Упростите полученное выражение, чтобы получить конечное значение обобщённой силы.

Таким образом, чтобы получить точное значение обобщённой силы, необходимо выполнить все перечисленные шаги. Убедитесь, что у вас есть все необходимые данные и зависимости для выполнения расчётов.