Чтобы правильно заполнить пропуски в данном предложении, нам нужно определить время и форму глаголов в зависимости от контекста. Давайте разберем каждую часть предложения по шагам.

1. As I (to cross) the street: Здесь мы описываем действие, которое происходило в момент, когда произошло что-то другое. Поэтому мы используем форму Past Continuous. Правильный вариант: was crossing.
2. I (to step) on a banana skin: Это действие произошло в прошлом и завершилось. Мы используем Past Simple. Правильный вариант: stepped.
3. and (to fall) heavily: Это действие также произошло в прошлом и завершилось. Мы используем Past Simple. Правильный вариант: fell.
4. I still (to lie) on the road: Здесь мы говорим о состоянии, которое длилось в прошлом. Поэтому используем Past Continuous. Правильный вариант: was lying.
5. when I (to see) a lorry (to approach): Первое действие (увидеть) произошло в момент, когда происходило другое действие (приближение). Мы используем Past Simple для обоих. Правильные варианты: saw и was approaching.
6. Luckily the driver … (to see) me and (to stop) the lorry in time: Оба действия завершились в прошлом, поэтому мы используем Past Simple. Правильные варианты: saw и stopped.

Теперь, когда мы все разобрали, полное предложение будет выглядеть так:

As I was crossing the street, I stepped on a banana skin and fell heavily. I was lying on the road when I saw a lorry approaching. Luckily the driver saw me and stopped the lorry in time.