Для того чтобы правильно заполнить пропуск в предложении, давайте сначала разберемся с его структурой и временными формами.

В русском предложении "Я знал, что у моей сестры новая машина" используется прошедшее время ("знал"). Это означает, что мы также должны использовать прошедшую форму глагола в английском предложении.

Теперь посмотрим на часть "у моей сестры новая машина". В английском языке это будет "my sister has a new car", но поскольку мы говорим о том, что я знал об этом в прошлом, нам нужно использовать прошедшую форму глагола "to have".

В прошедшем времени глагол "to have" принимает форму "had". Таким образом, правильный вариант будет:

• I knew that my sister had a new car.

Итак, ответ на ваш вопрос: "I knew that my sister had a new car."