Принцип разомкнутого (программного) управления основывается на нескольких ключевых идеях, которые помогают определить его основные характеристики и подходы к управлению. Рассмотрим предложенные варианты ответов и выделим правильный.

1. Идея автономного воздействия на систему вне зависимости от условий ее работы - этот вариант не совсем соответствует принципу разомкнутого управления, так как данный подход предполагает, что управление осуществляется без обратной связи от объекта.
2. Воздействие на конкретный объект внутри системы - это может быть частью разомкнутого управления, но не является его основой. Важно, что управление не зависит от состояния системы.
3. Разработка алгоритма программы управления объектом - это важный аспект, так как разомкнутое управление часто включает создание программ, которые определяют, как управлять объектом, но это также не является основной идеей.
4. Идея компенсации возмущений, вызванных воздействием на объект - это больше относится к замкнутому управлению, где обратная связь используется для компенсации изменений.
5. Идея программирования изменения во времени состояния системы - это наиболее близкий к сути разомкнутого управления вариант, так как здесь акцент делается на заранее заданных алгоритмах, которые определяют поведение системы во времени, независимо от текущих условий.

Таким образом, правильный ответ - д) идея программирования изменения во времени состояния системы. Этот принцип подразумевает, что управление осуществляется по заранее заданной программе, которая не зависит от текущего состояния объекта или системы в целом.