В данном случае речь идет о компании «Яндекс.такси». В 2021 году она активно занималась развитием беспилотного транспорта и вывела на столичные улицы значительное количество беспилотных автомобилей.

Чтобы понять, почему это именно «Яндекс.такси», рассмотрим несколько шагов:

1. Изучение информации о компаниях: Необходимо ознакомиться с деятельностью каждой из перечисленных компаний. «Мосавтотранс» в основном занимается общественным транспортом, а «Ситимобил» — это сервис такси, который не фокусируется на беспилотных автомобилях так активно, как «Яндекс.такси».
2. Анализ новостей и пресс-релизов: Важно обратить внимание на новостные статьи и пресс-релизы 2021 года. «Яндекс.такси» активно сообщала о своих достижениях в сфере беспилотного транспорта.
3. Технологические достижения: «Яндекс» проводил тестирование и внедрение беспилотных автомобилей, что также поддерживает вывод о том, что именно эта компания осуществила вывод на улицы Москвы такого количества беспилотных автомобилей.

Таким образом, правильный ответ — это «Яндекс.такси».