Простое предложение обладает некоторыми характерными особенностями, которые отличают его от сложного предложения. Давайте разберем каждую из предложенных характеристик:

1. Наличие одной грамматической основы: Это основная характеристика простого предложения. Грамматическая основа состоит из подлежащего и сказуемого, и в простом предложении она только одна. Например, в предложении «Кошка спит» грамматическая основа — это «Кошка спит».
2. Наличие нескольких грамматических основ: Это не относится к простому предложению. Наличие нескольких грамматических основ характерно для сложных предложений, где каждая часть имеет свою собственную грамматическую основу.
3. Смысловая законченность: Да, простое предложение должно выражать законченную мысль. Это означает, что предложение должно быть понятным и завершенным, даже если оно состоит из минимального количества слов. Например, «Солнце светит» — это завершенная мысль.
4. Сочетание как минимум двух слов: Не обязательно. Простое предложение может состоять и из одного слова, если это слово является грамматической основой. Например, восклицание «Иду!» — это простое предложение, состоящее из одного слова, но при этом оно имеет грамматическую основу (подразумевается подлежащее «Я» и сказуемое «иду»).

Таким образом, для простого предложения характерны наличие одной грамматической основы и смысловая законченность. Остальные предложенные характеристики не являются обязательными для простого предложения.