В данном вопросе мы ищем термин, который описывает добровольное усилие, направленное на преодоление ненужных препятствий, а также удовольствие от этого процесса. Рассмотрим предложенные варианты:

• Игра - это форма деятельности, которая может включать в себя преодоление препятствий, но не всегда акцентирует внимание на добровольном усилии.
• Волевое действие - это действие, которое требует усилия и воли, но не обязательно связано с удовольствием от процесса.
• Мазохизм - это психическое состояние, при котором человек испытывает удовольствие от страданий, что не совсем соответствует описанию.
• Мотивация - это внутренний процесс, который побуждает человека к действию, но не описывает сам процесс преодоления препятствий.
• Игровое действие - это действие, которое происходит в контексте игры и может включать в себя преодоление препятствий с удовольствием.

Наиболее подходящим ответом будет Игра, так как она включает в себя элементы добровольного усилия и преодоления препятствий, что приносит участникам удовольствие.