В данном вопросе мы рассматриваем различные типы устройств, используемых в системах управления. Чтобы определить, какое из перечисленных устройств соответствует данному описанию, давайте проанализируем каждое из них.

• Преобразовательное устройство - это устройство, которое преобразует один вид энергии или сигнала в другой. Например, оно может преобразовывать электрический сигнал в механическое движение, но не обязательно изменяет регулирующее воздействие на объект управления.
• Регулирующее устройство - это устройство, которое управляет процессом, поддерживая его в заданных пределах. Оно может изменять параметры, но само по себе не является силовым устройством.
• Позиционеры - это устройства, которые управляют положением исполнительного механизма. Они могут точно устанавливать положение, но в основном работают в связке с исполнительными устройствами.
• Исполнительное устройство - это именно то устройство, которое отвечает за выполнение действия, то есть оно изменяет регулирующее воздействие на объект управления в соответствии с сигналом управления, поступающим от командного устройства. Это силовое устройство, которое может быть, например, электромотором, гидроцилиндром или пневмоцилиндром.

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос - это Исполнительное устройство, так как оно непосредственно выполняет команды и изменяет состояние объекта управления в соответствии с поступающим сигналом.