Давайте разберемся с предложенными вариантами и определим, какой из них соответствует описанию "форма электрического сигнала, значение напряжения которого изменяется скачкообразно".

• Импульсный управляющий сигнал: Это сигнал, который имеет короткие, резкие изменения напряжения и может использоваться для управления различными устройствами. Он действительно может изменяться скачкообразно, но это не единственная характеристика, которая его определяет.
• Радиосигнал: Это сигнал, который передается по радиоволнам. Радиосигналы могут быть как аналоговыми, так и цифровыми, и, как правило, не описываются как скачкообразные изменения напряжения.
• Дискретный сигнал: Это сигнал, который принимает конечное количество значений. Он может иметь скачкообразные изменения, но, как правило, дискретные сигналы представляют собой последовательность отдельных уровней, которые могут быть представлены в виде "0" и "1".
• Аналоговый сигнал: Это сигнал, который может принимать любое значение в заданном диапазоне и изменяется непрерывно. Он не описывается как скачкообразный.

Исходя из анализа, наиболее подходящим вариантом является импульсный управляющий сигнал, так как он действительно характеризуется скачкообразными изменениями напряжения.