В данном вопросе нам необходимо определить, какая из перечисленных гидромашин обладает свойствами переменного объема, реверсивностью и обратимостью. Давайте разберем каждую из предложенных опций.

• Гидротрансформатор: Это устройство, которое используется для передачи механической энергии с помощью жидкости. Он работает по принципу преобразования кинетической энергии жидкости в механическую. Гидротрансформатор не обладает свойствами реверсивности и обратимости в том смысле, как это требуется в данном вопросе.
• Насос: Насосы предназначены для перекачивания жидкости и, как правило, не обладают реверсивностью. Они работают в одном направлении, подавая жидкость в систему.
• Пластинчатый гидромотор: Это устройство, которое преобразует гидравлическую энергию в механическую. Пластинчатые гидромоторы могут иметь переменный объем, но не всегда являются реверсивными.
• Героторный гидромотор: Героторные гидромоторы также могут преобразовывать гидравлическую энергию в механическую, и они могут иметь свойства переменного объема. Однако они не всегда являются реверсивными.
• Аксиально-поршневой гидромотор: Это устройство, которое действительно обладает свойствами переменного объема, реверсивностью и обратимостью. Аксиально-поршневые гидромоторы могут работать как в режиме мотора, так и в режиме насоса, что делает их универсальными и способными к обратимости.

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос - это аксиально-поршневой гидромотор, так как он соответствует всем указанным характеристикам.