В данном предложении необходимо выбрать правильную форму глагола, чтобы оно звучало грамматически правильно. Рассмотрим все три варианта: "to see", "saw" и "see".

• To see - это инфинитив (начальная форма) глагола. Он не подходит в данном контексте, так как нам нужно использовать форму, которая указывает на действие в прошлом.
• Saw - это прошедшая форма глагола "see". Она указывает на то, что действие произошло в прошлом. Это подходящий вариант для завершения предложения.
• See - это также начальная форма глагола, которая не подходит в данном контексте, так как предложение требует прошедшего времени.

Таким образом, правильный ответ - "saw". Полное предложение будет звучать так: "I opened the door saw who was there."