История архитектуры античной Италии действительно делится на несколько периодов, и одним из них является период архитектуры Римской империи. Давайте разберем, когда именно он имел место.

1. Архаический период: Это самый ранний период, который охватывает время от основания Рима до примерно IV века до н.э. В это время архитектура была еще довольно простой и примитивной.
2. Республиканский период: Следующий этап, который охватывает IV век до н.э. до 30 года до н.э. В это время Римская республика расширялась и укрепляла свои позиции, что отражалось и в архитектуре.
3. Имперский период: Это период архитектуры Римской империи, который начинается с 30 года до н.э. и продолжается до 476 года н.э. В этот период архитектура достигла своего расцвета, и были построены многие из самых известных римских сооружений, такие как Колизей, Пантеон и акведуки.
4. Позднеантичный период: Этот период начинается с упадка Римской империи и продолжается после 476 года н.э.

Таким образом, период архитектуры Римской империи охватывает время с 30 года до н.э. до 476 года н.э. Именно в это время Римская империя достигла своего наивысшего могущества и культурного расцвета, что нашло отражение в великолепии и величии архитектурных сооружений того времени.