Для того чтобы ответить на вопрос гражданина Петрова о возможности заключения наследственного договора с юридическим лицом, необходимо рассмотреть нормы гражданского права, регулирующие данный вопрос.

Шаги анализа:

1. Определение понятия наследственного договора: Наследственный договор — это соглашение, по которому одна сторона (наследодатель) передает или обязуется передать свое имущество другой стороне (наследнику) после своей смерти.
2. Субъекты наследственного договора: В соответствии с Гражданским кодексом Российской Федерации, наследственный договор может быть заключен только между гражданами. Это означает, что стороны, заключающие такой договор, должны быть физическими лицами.
3. Юридические лица в наследственных отношениях: Юридические лица не могут выступать в качестве сторон наследственного договора, так как они не являются наследниками в классическом понимании. Наследование, как правило, осуществляется физическими лицами, и только они могут быть наследодателями или наследниками.
4. Вывод: Таким образом, гражданин Петров не может заключить наследственный договор с юридическим лицом, так как закон допускает заключение такого договора только между гражданами.

Исходя из вышеизложенного, правильный ответ на вопрос Петрова: Нет, гражданин не может заключить наследственный договор с юридическим лицом, поскольку наследственный договор может быть заключен только между гражданами.