Наука, изучающая свойства знаков и знаковых систем, называется семиотика.

Давайте разберем, что это означает и какие другие термины вы упомянули:

• Семиотика - это наука, которая исследует знаки, их функции и отношения в различных системах. Она охватывает как вербальные, так и невербальные знаковые системы.
• Аксиоматика - это раздел математики и логики, который занимается изучением аксиом и их свойств, но не связан непосредственно с знаками.
• Синергетика - это наука о сложных системах и их взаимодействиях, которая также не фокусируется на знаках.
• Символистика - это изучение символов и их значений, но это более узкая область по сравнению с семиотикой.
• Геральдика - это наука о гербах и знаках различия, которая также не охватывает все аспекты знаков, как это делает семиотика.

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос - это семиотика.