Сокольская система гимнастики, разработанная в Чехии в конце XIX века, является одной из традиционных систем физического воспитания. Она была направлена на всестороннее физическое развитие и воспитание патриотизма. В этой системе упражнения классифицировались следующим образом:

1. Одиночные упражнения: Эти упражнения выполняются индивидуально и направлены на развитие общей физической формы, координации и гибкости.
2. Парные упражнения: Выполняются в парах и помогают развивать чувство ритма, командный дух и взаимодействие между партнерами.
3. Групповые упражнения: Эти упражнения выполняются в группах и направлены на развитие коллективной работы и синхронности движений.
4. Упражнения без снарядов: Включают в себя гимнастические движения, которые выполняются без использования дополнительных предметов или оборудования.
5. Снарядовые упражнения: Включают в себя использование различных гимнастических снарядов, таких как перекладина, кольца и брусья, что помогает развивать силу и ловкость.
6. Боевые упражнения: Эти упражнения включают элементы самообороны и боевых искусств, направленные на развитие быстроты реакции и уверенности в себе.

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос: Упражнения без снарядов; снарядовые упражнения; групповые упражнения; боевые упражнения. Эти категории охватывают весь спектр упражнений, предусмотренных в сокольской системе гимнастики.