Рабочие давления в пневматических приводах роботов могут варьироваться в зависимости от конкретного применения и конструкции системы. Однако, в общем, можно выделить несколько основных диапазонов.

• Низкое давление: 0,1 - 0,5 МПа (1 - 5 бар). Это давление обычно используется в легких пневматических системах, где не требуется высокая сила.
• Среднее давление: 0,5 - 1,0 МПа (5 - 10 бар). Это наиболее распространенный диапазон для большинства пневматических приводов в робототехнике, так как он обеспечивает хорошее соотношение между силой и эффективностью.
• Высокое давление: 1,0 - 1,5 МПа (10 - 15 бар) и выше. Такие давления используются в специализированных системах, где требуется высокая сила и скорость, например, в промышленных роботах для выполнения тяжелых задач.

Важно отметить, что при выборе рабочего давления необходимо учитывать не только требования к силе и скорости, но и безопасность. Пневматические системы должны быть спроектированы с учетом максимального давления, которое они могут безопасно выдерживать, чтобы избежать аварийных ситуаций.

Также следует помнить, что для эффективной работы пневматических приводов необходимо поддерживать постоянное давление в системе, что достигается с помощью компрессоров и регуляторов давления.

В заключение, диапазон рабочих давлений в пневматических приводах может варьироваться от 0,1 до 1,5 МПа и выше, в зависимости от конкретных задач и требований системы. Всегда важно учитывать как технические характеристики, так и безопасность при проектировании и использовании пневматических систем в робототехнике.