Амплитудно-фазовый годограф – это графическое представление частотной характеристики системы, отображающее зависимость амплитуды и фазы выходного сигнала от частоты входного сигнала. Для устойчивого инерционного звена, которое также называется звеном «чистого» транспортного запаздывания, характерны определенные особенности.

Шаги для определения амплитудно-фазового годографа звена «чистого» транспортного запаздывания:

1. Определение передаточной функции: Передаточная функция звена «чистого» транспортного запаздывания имеет вид:

   G(s) = e^(-Ts),

   где T – время запаздывания.

2. Анализ амплитуды: При анализе амплитуды можно заметить, что она остается постоянной при всех частотах, так как экспоненциальная функция не влияет на амплитуду. Таким образом, амплитуда будет равна 1 (или 0 дБ).
3. Анализ фазы: Фаза выходного сигнала для звена «чистого» транспортного запаздывания определяется как:

   φ(ω) = -ωT,

   где ω – угловая частота. Это означает, что фаза уменьшается линейно с увеличением частоты.

4. Построение годографа: На графике амплитудно-фазового годографа:
   • По оси Y откладывается фаза (φ), которая будет убывать от 0 до -∞ при увеличении частоты.
   • По оси X откладывается амплитуда (в данном случае постоянная 1 или 0 дБ).
5. Итоговое изображение: Таким образом, амплитудно-фазовый годограф звена «чистого» транспортного запаздывания будет представлять собой горизонтальную линию на уровне 0 дБ с наклоном вниз, отражающим уменьшение фазы с ростом частоты.

Таким образом, амплитудно-фазовый годограф устойчивого инерционного звена (чистого транспортного запаздывания) представляет собой линию, которая показывает постоянную амплитуду и линейно убывающую фазу. Это важно учитывать при анализе и проектировании систем управления.