Конец XV века на Руси ознаменовался освобождением из-под власти Орды и консолидацией русских княжеств вокруг Москвы. Давайте разберем основные события и шаги, которые привели к этому важному историческому моменту:

1. Куликовская битва (1380 год): Хотя это сражение произошло в конце XIV века, оно стало важным шагом на пути к освобождению. Победа войск Дмитрия Донского над войсками Мамая укрепила веру в возможность сопротивления Орде.
2. Развитие Московского княжества: В течение XV века Московское княжество активно расширяло свои территории и влияние, постепенно присоединяя другие русские земли. Князья Московские умело использовали династические браки, дипломатические связи и военные кампании для увеличения своего могущества.
3. Стояние на реке Угре (1480 год): Это событие стало символическим концом ордынского ига. Великий князь Московский Иван III отказался платить дань Орде, и противостояние на реке Угре завершилось без боя, что означало фактическое освобождение Руси от ордынской зависимости.
4. Консолидация русских княжеств: После освобождения от Орды начался процесс объединения русских земель вокруг Москвы. Иван III значительно расширил границы Московского княжества, присоединив Новгород, Тверь и другие территории.
5. Укрепление централизованной власти: Иван III и его преемники продолжали укреплять централизованную власть, что способствовало дальнейшему объединению русских земель и созданию единого государства.

Таким образом, конец XV века стал переломным моментом в истории Руси, ознаменовавшимся освобождением от ордынского ига и началом формирования централизованного государства вокруг Москвы.