Поэма "О природе вещей" является важным произведением античной философии, в которой излагаются основные идеи атомистики. Давайте разберем предложенные варианты и определим правильный ответ.

1. Демокрит - один из первых философов, который разработал идеи атомистики, но он не является автором данной поэмы.
2. Эпикур - также известный философ, который развивал атомистические идеи, но не писал "О природе вещей".
3. Пифагор - философ и математик, известный своими учениями о числах и гармонии, но не связан с атомистикой и данной поэмой.
4. Лукреций Кар - именно он является автором поэмы "О природе вещей", в которой он излагает идеи Эпикура и Демокрита о природе атомов и мироздании.
5. Нерон - римский император, не имеющий отношения к философии атомистики или к данной поэме.

Таким образом, правильный ответ: Лукреций Кар.