В данном вопросе речь идет о различных методах регулирования, которые используются в технических системах. Давайте разберем каждый из предложенных методов и выясним, какой из них меняет длительность управляющих импульсов при неизменной частоте их следования.

• Широтно-импульсный метод: Этот метод основан на изменении ширины импульсов при фиксированной частоте. То есть, если мы увеличиваем ширину импульса, это приводит к увеличению средней мощности, а если уменьшаем - к снижению. Это именно тот метод, который отвечает на ваш вопрос.
• Частотно-импульсный метод: В этом методе изменяется частота импульсов, а не их ширина. Это означает, что при изменении частоты мы можем регулировать мощность, но длительность импульсов остается постоянной.
• Широтно-частотный метод: Этот метод сочетает в себе элементы широтно-импульсного и частотно-импульсного методов. Здесь могут изменяться как ширина импульсов, так и их частота, что позволяет более гибко управлять процессами.
• Цифровой метод: Это более общий термин, который может включать в себя различные цифровые технологии управления, такие как использование микроконтроллеров и цифровых сигналов. Он не ограничивается изменением ширины или частоты импульсов.

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос - широтно-импульсный метод, так как именно он изменяет длительность управляющих импульсов при постоянной частоте их следования.