Для квалификации действий братьев Васильевых необходимо рассмотреть несколько аспектов, связанных с уголовным правом, а именно: самооборону, причинение вреда и оставление в опасности.

1. Самооборона: Согласно уголовному законодательству, действия, совершенные в состоянии необходимой обороны, не являются преступлением. Иван Васильев, защищая себя и своего брата от нападения Ширяева, нанёс удар камнем по голове. Важно определить, было ли это действие соразмерным угрозе. Поскольку Ширяев напал первым и использовал палку, Иван Васильев имел право на самооборону. Однако, удар камнем, приведший к потере сознания, может быть расценен как превышение пределов необходимой обороны, если будет доказано, что такая мера защиты была чрезмерной в данной ситуации.
2. Причинение вреда здоровью: Если будет установлено, что удар камнем был чрезмерным, Иван Васильев может быть привлечён к ответственности за причинение вреда здоровью. Учитывая, что Ширяев потерял сознание, это может квалифицироваться как причинение тяжкого вреда здоровью.
3. Оставление в опасности: Братья Васильевы оставили Ширяева без сознания на земле, что в дальнейшем привело к его смерти от переохлаждения. Это действие может быть квалифицировано как оставление в опасности, если будет доказано, что они сознательно оставили его в беспомощном состоянии без оказания необходимой помощи. Уголовный кодекс предусматривает ответственность за оставление человека в опасности, если оставленный не мог сам позаботиться о себе.

Таким образом, для полной квалификации действий братьев Васильевых необходимо провести тщательное расследование всех обстоятельств дела, включая степень угрозы, исходящей от Ширяева, и возможность оказания ему помощи после того, как он потерял сознание. Решение о квалификации действий будет зависеть от оценки всех этих факторов.