В данном вопросе нам необходимо определить, какое из предложенных понятий соответствует описанию "негосударственное и некоммерческое профессиональное объединение юристов, созданное для оказания юридической помощи физическим и юридическим лицам в целях защиты их прав и законных интересов".

Давайте рассмотрим каждое из предложенных понятий:

• Адвокатура - это действительно негосударственное и некоммерческое объединение, состоящее из адвокатов, которые оказывают юридическую помощь и защищают права своих клиентов. Адвокаты работают на основании лицензии и обязаны соблюдать профессиональную этику.
• Прокуратура - это государственный орган, который осуществляет надзор за соблюдением законности и правопорядка. Прокуроры представляют интересы государства, а не частных лиц, и не являются профессиональным объединением юристов в том смысле, который указан в вопросе.
• Нотариат - это система нотариусов, которые занимаются удостоверением документов и обеспечением их юридической силы. Нотариусы также являются государственными служащими и не представляют собой объединение юристов.
• Суд - это орган, который рассматривает дела и выносит решения по ним. Судебная система также является государственной и не отвечает критериям, указанным в вопросе.

Таким образом, из всех предложенных вариантов правильным ответом будет адвокатура, так как она соответствует всем характеристикам, указанным в вопросе.