Для полноценного психического развития ребенка и формирования его общественных качеств важны разнообразные социальные взаимодействия. Давайте рассмотрим каждый из предложенных вариантов:

1. Взаимоотношения и совместная деятельность ребенка со сверстниками: Это важный аспект развития, так как сверстники помогают ребенку учиться взаимодействовать, решать конфликты и развивать социальные навыки. Однако, это не единственный фактор, необходимый для всестороннего развития.
2. Взаимоотношения и совместная деятельность ребенка со взрослым и сверстником: Этот вариант включает взаимодействие как со взрослыми, так и со сверстниками, что обеспечивает более широкий спектр социальных и когнитивных стимулов. Взрослые могут выступать в роли наставников и моделей поведения, в то время как сверстники способствуют развитию навыков сотрудничества и равноправного общения.
3. Взаимоотношения и совместная деятельность ребенка со взрослыми: Взаимодействие с взрослыми важно для получения знаний, норм и ценностей, но ограничение только этим взаимодействием может привести к недостаточному развитию социальных навыков, которые формируются в общении с ровесниками.
4. Взаимоотношения и совместная деятельность ребенка с детьми старшего возраста: Это взаимодействие может быть полезным для подражания и обучения более сложным навыкам, однако оно не заменяет общения с ровесниками и взрослыми.

Таким образом, наиболее полным и сбалансированным вариантом является взаимоотношения и совместная деятельность ребенка со взрослым и сверстником. Это сочетание обеспечивает ребенку разнообразные возможности для обучения и развития, включая социальные, эмоциональные и когнитивные аспекты.