Кинесика, как наука о невербальных формах общения, включает в себя изучение жестов, мимики, поз и других форм невербальной коммуникации. Одни из первых исследований в этой области действительно были проведены известными учеными, и среди них можно выделить:

• Ч. Дарвин - его работа "Выражение эмоций у человека и животных" (1872) считается одной из основополагающих в изучении невербальной коммуникации. Дарвин описывал, как эмоции выражаются через мимику и жесты, и как эти выражения могут быть универсальными для различных культур.
• П. Экман - в 20 веке Экман продолжил исследования Дарвина, разработав теорию о базовых эмоциях и их выражениях. Он также создал систему для классификации мимики, известную как FACS (Facial Action Coding System).
• М. Аргайл - его работы также касаются невербальной коммуникации, однако он больше сосредоточился на контексте общения и значении жестов в различных социальных ситуациях.
• В. Вундт - хотя он занимался психологией и основал структурную психологию, его вклад в кинесику менее заметен, чем у вышеупомянутых ученых.

Таким образом, наиболее ранние исследования в области кинесики можно отнести к работам Ч. Дарвина, который положил начало систематическому изучению невербальных форм общения.