Давайте разберем, какие характеристики присущи каждому из типов регуляторов: интегральным, пропорциональным и пропорционально-интегральным. Мы определим соответствия на основе указанных вами характеристик.

• Интегральные регуляторы:
  • Изменение выходной величины которых пропорционально интегралу изменения входной величины.
• Пропорциональные регуляторы:
  • Отклонение регулируемой величины которых от заданного значения вызывает перемещение регулирующего органа на величину, пропорциональную величине этого отклонения.
  • Одному и тому же значению регулируемой величины могут соответствовать различные положения регулирующего органа.
• Пропорционально-интегральные регуляторы:
  • Сочетают в себе характеристики как пропорционального, так и интегрального регуляторов, но основной характеристикой является то, что они учитывают как текущее отклонение, так и его интеграл.

Таким образом, соответствия будут следующими:

1. Интегральные регуляторы - изменение выходной величины пропорционально интегралу изменения входной величины.
2. Пропорциональные регуляторы - отклонение регулируемой величины вызывает перемещение регулирующего органа, пропорциональное величине отклонения.
3. Пропорционально-интегральные регуляторы - имеют характеристики как пропорциональных, так и интегральных регуляторов, но не могут быть четко отнесены к одной из предложенных характеристик.

Надеюсь, это объяснение помогло вам лучше понять различия и соответствия между этими типами регуляторов.