Утверждение верно.

Сенсорное восприятие действительно включает в себя способность ребенка различать сенсорные стимулы и использовать их для формирования адаптивного ответа. Давайте разберем это утверждение подробнее:

1. Сенсорное восприятие: Это процесс, в ходе которого информация от органов чувств (зрение, слух, осязание, обоняние, вкус) обрабатывается и интерпретируется мозгом. Это позволяет ребенку осознавать окружающий мир.
2. Различение сенсорных стимулов: Это способность различать разные виды ощущений. Например, ребенок может отличать звук музыки от шума улицы, или различать цвета и формы предметов.
3. Формирование адаптивного ответа: Это означает, что ребенок не только воспринимает информацию, но и использует ее для реагирования на окружающую среду. Например, если ребенок слышит звук автомобиля, он может отойти от дороги, чтобы избежать опасности.

Таким образом, сенсорное восприятие играет ключевую роль в обучении и адаптации ребенка к окружающей среде, что подтверждает правильность данного утверждения.