Первую периодизацию сексуального развития сформулировал известный психолог и сексолог Зигмунд Фрейд. Его теория о психосексуальном развитии личности включает несколько ключевых стадий, каждая из которых связана с определёнными зонами удовольствия и конфликтами, которые необходимо разрешить для здорового развития личности.

Вот основные стадии, предложенные Фрейдом:

1. Оральная стадия (от рождения до 1 года) - в этот период основным источником удовольствия является рот. Дети получают удовлетворение через сосание и кормление.
2. Анальная стадия (от 1 до 3 лет) - на этом этапе фокус смещается на контроль над выделениями. Ребёнок учится управлять своими потребностями и испытывает удовольствие от процесса туалета.
3. Фаллическая стадия (от 3 до 6 лет) - в этот период дети начинают осознавать свои половые различия и развивают интерес к своим гениталиям. Здесь также возникает комплекс Эдипа у мальчиков и комплекс Электры у девочек.
4. Латентный период (от 6 до 12 лет) - сексуальные интересы временно угасают, и дети сосредотачиваются на социальных взаимодействиях и обучении.
5. Генитальная стадия (с 12 лет и далее) - с началом полового созревания сексуальные интересы возвращаются и становятся более зрелыми, направленными на отношения с противоположным полом.

Каждая из этих стадий играет важную роль в формировании сексуальности и психосексуального развития личности. Фрейд подчеркивал, что успешное прохождение каждой стадии является критически важным для достижения психологического здоровья и гармонии в будущем.