Чтобы правильно выбрать вспомогательный глагол для вопроса "Ricardo drive to work?", нужно учитывать грамматическое время и подлежащее в предложении.

В английском языке для образования вопросов в настоящем простом времени (Present Simple) мы используем вспомогательный глагол "do" или "does". Выбор между ними зависит от подлежащего:

• Do используется с подлежащими в форме множественного числа и с местоимениями "I", "you", "we", "they".
• Does используется с подлежащими в форме единственного числа и с местоимениями "he", "she", "it".

В данном случае подлежащее "Ricardo" является именем в единственном числе, что соответствует местоимению "he". Поэтому правильный выбор - это "does".

Таким образом, правильная форма вопроса будет: Does Ricardo drive to work?