2025-07-24 18:37:45
С точки зрения разделения труда в гетерогенной группе роботов функцию манипулирования объектами могут осуществить:
- БПЛА, БНТС (беспилотные наземные транспортные средства) и БЭК (безэкипажные катера).
- Только БНТС и АНГА (автономные необитаемые подводные аппараты).
- Только БНТС и БЭК.
- Только БПЛА и АНПА.
Другие предметыУниверситетРазделение труда в робототехникеробототехникауниверситетгетерогенные группы роботовманипулирование объектамиБПЛАБНТСБЭКАНГАавтономные аппаратыбеспилотные транспортные средства
2025-07-24 18:38:10
Чтобы ответить на вопрос о том, какие роботы могут выполнять функцию манипулирования объектами в гетерогенной группе, давайте сначала разберемся с каждым из упомянутых типов роботов.
- БПЛА (беспилотные летательные аппараты):
- БНТС (беспилотные наземные транспортные средства):
- БЭК (безэкипажные катера):
- АНГА (автономные необитаемые подводные аппараты):
- АНПА (автономные необитаемые подводные аппараты):
Эти устройства предназначены для выполнения задач в воздухе. Они могут выполнять манипуляции с объектами, например, захват или доставка грузов, но их возможности ограничены по сравнению с наземными и водными роботами.
Эти роботы предназначены для работы на земле и могут эффективно манипулировать объектами, перемещая их или взаимодействуя с ними. Они обладают высокой маневренностью и могут работать в различных условиях.
Эти устройства предназначены для работы на воде. Они могут выполнять манипуляции с объектами, находящимися на поверхности или под водой, но их возможности также ограничены по сравнению с наземными роботами.
Эти аппараты предназначены для работы под водой. Они могут манипулировать объектами, но только в подводной среде.
Это аналог АНГА, и их возможности также ограничены подводной средой.
Теперь давайте проанализируем предложенные варианты:
- БПЛА, БНТС и БЭК: Этот вариант включает в себя роботов, работающих в воздухе, на земле и на воде. Все эти роботы могут выполнять манипуляции, но не все из них подходят для одной задачи.
- Только БНТС и АНГА: БНТС может манипулировать на земле, а АНГА под водой. Это ограничение не позволяет им работать в одной среде.
- Только БНТС и БЭК: БНТС может манипулировать на земле, а БЭК на воде. Это также ограничение по среде, но оба могут манипулировать объектами.
- Только БПЛА и АНПА: БПЛА может работать в воздухе, а АНПА под водой. Это также ограничение по среде, и они не могут выполнять манипуляции в одной области.
Таким образом, наиболее подходящим вариантом будет БНТС и БЭК, так как оба типа роботов могут манипулировать объектами в своих средах (на земле и на воде соответственно). Это позволяет им эффективно разделять труд и выполнять задачи в гетерогенной группе.
