В соответствии с законодательством Российской Федерации, основными участниками страхового рынка являются следующие группы:

1. Страховщики - это организации, которые осуществляют страховую деятельность, принимая на себя риск и выплачивая страховые возмещения в случае наступления страхового события.
2. Страхователи - это физические или юридические лица, которые заключают договор страхования и уплачивают страховые взносы для получения защиты от рисков.
3. Выгодоприобретатели - это лица, которые имеют право на получение страхового возмещения по договору страхования. Это может быть как сам страховщик, так и третьи лица, указанные в договоре.
4. Застрахованные лица - это физические или юридические лица, на которые распространяется действие страхового полиса. Они могут быть как страхователями, так и третьими лицами.

Медицинские работники не являются основными участниками страхового рынка, хотя они могут взаимодействовать с ним, например, в рамках медицинского страхования. Однако их роль скорее вспомогательная, чем основная.

Таким образом, основными участниками страхового рынка в России являются страховщики, страхователи, выгодоприобретатели и застрахованные лица.