В обобщенной функциональной схеме сервосистемы можно выделить несколько ключевых элементов, каждый из которых выполняет свою уникальную функцию. Давайте рассмотрим взаимосвязь между этими элементами: задающим устройством, сервопреобразователем, серводвигателем и энкодером.

1. Задающее устройство:

   Это элемент, который задает желаемое значение выходной величины системы, например, угловое положение, скорость или силу. Оно формирует сигнал, который будет передан на сервопреобразователь.

2. Сервопреобразователь:

   Этот элемент принимает сигнал от задающего устройства и преобразует его в управляющий сигнал для серводвигателя. Сервопреобразователь может включать в себя различные схемы управления, которые обеспечивают нужную динамику и точность работы системы.

3. Серводвигатель:

   Серводвигатель получает управляющий сигнал от сервопреобразователя и выполняет физическое действие, например, вращение вала или перемещение в пространстве. Он отвечает за выполнение заданного движения в соответствии с установленными параметрами.

4. Энкодер:

   Энкодер служит для обратной связи в системе. Он отслеживает текущее положение или скорость серводвигателя и передает эту информацию обратно в сервопреобразователь. Это позволяет системе корректировать управление в реальном времени, обеспечивая точность и стабильность работы.

Таким образом, взаимосвязь между элементами сервосистемы можно представить следующим образом:

• Задающее устройство формирует сигнал и передает его на сервопреобразователь.
• Сервопреобразователь обрабатывает сигнал и управляет серводвигателем.
• Серводвигатель выполняет заданное движение.
• Энкодер отслеживает текущее состояние и передает данные обратно на сервопреобразователь.

Эта взаимосвязь обеспечивает эффективное управление и высокую точность работы сервосистемы.