В данном вопросе необходимо определить, что именно из предложенных вариантов соответствует описанию "совокупность идей, теорий, взглядов, принципов и понятий, в которых отражается и оценивается отношение людей к праву". Давайте разберем каждый из предложенных вариантов:

• Правовая идеология - это система взглядов и идей, которая формирует отношение людей к праву и правопорядку. Она включает в себя различные теории и принципы, которые помогают понять, как право воспринимается в обществе.
• Правовое воспитание - это процесс формирования правосознания и правовой культуры у граждан. Хотя оно связано с отношением к праву, это не является совокупностью идей или теорий, а скорее процессом.
• Правотворчество - это деятельность по созданию и изменению норм права. Это также не соответствует описанию, так как оно не отражает идеи или взгляды, а является практической деятельностью.
• Правовая психология - это область, изучающая психологические аспекты правосознания, но она не охватывает всю совокупность идей и теорий, как это делает правовая идеология.

Таким образом, правильный ответ на вопрос - это правовая идеология, так как именно она отражает и оценивает отношение людей к праву через совокупность идей, теорий и взглядов.