Трехступенчатое юридическое регулирование страхования в Российской Федерации действительно прошло через несколько ключевых этапов, которые можно выделить следующим образом:

1. До 1917 года: В этот период страхование в России развивалось в рамках частного права. Основные нормы регулирования были основаны на гражданском законодательстве, которое касалось различных видов страхования, включая страхование жизни, имущества и ответственности.
2. В СССР: После революции 1917 года страхование было национализировано. Вся система страхования стала государственной, и страховые компании были упразднены. Регулирование осуществлялось через централизованные органы, и страхование стало инструментом государственной политики, направленной на защиту интересов граждан и экономики.
3. После распада СССР: С распадом Советского Союза в 1991 году начался процесс создания рыночной экономики, что повлияло на страховой рынок. В 1992 году был принят закон о страховании, который положил начало формированию частного страхового рынка и новых страховых компаний.
4. Принятие Гражданского кодекса РСФСР в 1964 году: Этот кодекс стал основным нормативным актом, регулирующим гражданские отношения, включая страхование. Он установил правовые основы для деятельности страховых организаций, определил виды страхования и права сторон в страховых отношениях.

Таким образом, трехступенчатое регулирование страхования в России представляет собой эволюцию от частного права до государственной системы и затем к современному рыночному регулированию, что отражает изменения в экономической и социальной среде страны.