Чтобы определить, употреблены ли в предложении сложные герундиальные обороты, давайте сначала разберем само предложение и выделим герундий.

В предложении "On hearing that my friend did not mind our coming to him so late, we put on our coats and started at once" мы видим несколько ключевых элементов:

• On hearing - это герундий, который указывает на действие, происходящее одновременно с основным действием в предложении.
• that my friend did not mind our coming to him so late - это придаточное предложение, которое объясняет, что именно услышал говорящий.
• Внутри этого придаточного предложения есть еще один герундий - our coming, который также указывает на действие.

Теперь давайте уточним, что такое сложные герундиальные обороты. Сложные герундиальные обороты - это конструкции, в которых герундий используется в сочетании с другими элементами, такими как предлоги или дополнения.

В нашем случае:

• Герундий hearing является частью оборота On hearing, который указывает на причину или условие.
• Герундий coming в выражении our coming to him также образует сложный герундиальный оборот, так как здесь он имеет дополнение и указывает на действие, связанное с приходом.

Таким образом, в предложении действительно употреблены сложные герундиальные обороты: On hearing и our coming.

В заключение, да, в предложении есть сложные герундиальные обороты, и они выполняют важную роль в передаче смысла.