Каскадная модель жизненного цикла разработки программного обеспечения, также известная как "водопадная" модель, является одной из классических моделей, которая предполагает последовательное выполнение этапов разработки. Рассмотрим каждое из утверждений:

1. Возможно накопление и повторное использование программных средств, моделей и прототипов: Это утверждение не совсем верно для каскадной модели. Каскадная модель предполагает линейный подход, где каждый этап должен быть завершен до начала следующего. Повторное использование и накопление обычно больше характерно для итеративных и инкрементальных моделей.
2. На каждом этапе формируется законченный набор проектной документации: Это утверждение верно. В каскадной модели каждый этап завершается созданием определенного набора документации, который служит основой для следующего этапа. Например, после этапа анализа требований формируется документация, которая будет использоваться на этапе проектирования.
3. В процессе проектирования системы происходит ориентация на ее дальнейшее развитие и модификацию: Это утверждение не совсем соответствует каскадной модели. Каскадная модель не ориентирована на легкую модификацию и развитие системы, так как изменения после завершения этапа часто требуют значительных усилий и затрат. В этой модели предполагается, что требования четко определены и стабильны.
4. Необходимо жестко планировать затраты и сроки завершения работ: Это утверждение верно. Каскадная модель требует четкого планирования и соблюдения сроков и бюджета, так как каждый этап должен быть завершен в соответствии с запланированными ресурсами и временем.

Таким образом, верными утверждениями для каскадной модели являются:

• На каждом этапе формируется законченный набор проектной документации.
• Необходимо жестко планировать затраты и сроки завершения работ.