Универсальная знаковая система, возникшая естественным образом и используемая для общения людей, выражения их мыслей, чувств и волеизъявления, называется естественным языком.

Давайте разберем, почему именно этот термин является правильным, а другие варианты не подходят:

• Искусственный язык: Это язык, который был создан специально для определенных целей, например, программирования или международного общения (например, эсперанто). Он не возник естественным образом.
• Естественный язык: Это язык, который развивался в процессе общения людей в конкретной культуре и сообществе. Он используется для передачи мыслей, чувств и волеизъявления, и именно это определение соответствует заданному вопросу.
• Коммуникация: Это более широкий термин, который описывает процесс передачи информации между людьми. Он включает в себя не только языки, но и другие формы общения (например, невербальное общение). Однако это не является названием знаковой системы.

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос - естественным языком.