Универсальная знаковая система, возникшая естественным образом и используемая для общения людей, выражения их мыслей, чувств и волеизъявления, называется естественным языком.

Теперь давайте разберем, почему именно этот термин является правильным:

1. Определение естественного языка: Естественный язык – это язык, который развивался в процессе общения между людьми и не был создан искусственно. Он включает в себя грамматику, лексику и фонетику, которые формировались на протяжении веков.
2. Искусственный язык: В отличие от естественного, искусственный язык создается человеком с целью решения определенных задач (например, эсперанто). Он не возник естественным путем и обычно имеет более строгие правила.
3. Коммуникация: Это более широкий термин, который охватывает все способы передачи информации между людьми, включая использование как естественных, так и искусственных языков.

Таким образом, правильный ответ – естественный язык, так как именно он соответствует описанию универсальной знаковой системы, возникшей естественным образом.