Для того чтобы установить хронологическую последовательность изменения принципа формирования армии в России, необходимо рассмотреть каждый из перечисленных этапов. Давайте разберем их по порядку:

1. Земское ополчение - Это форма военной организации, которая существовала в России с древних времен и была актуальна в период феодализма. Земское ополчение формировалось из местного населения для защиты своих земель и интересов. Этот принцип был широко распространен до XVIII века.
2. Призыв служивых людей - Этот этап связан с более централизованной системой, когда для военной службы призывались служилые люди, то есть те, кто имел определенные военные обязательства перед государством. Этот принцип начал развиваться в XVI-XVII веках и стал основой для дальнейших реформ.
3. Рекрутский набор - Введение рекрутского набора произошло в XVIII веке, когда император Петр I реформировал армию и ввел систему обязательного призыва, которая основывалась на наборе рекрутов из крестьян. Это был первый шаг к созданию регулярной армии.
4. Всеобщая воинская обязанность - Этот принцип был внедрен в России в конце XIX - начале XX века. Всеобщая воинская обязанность подразумевала обязательную службу для всех граждан, что стало следствием необходимости создания более мощной и профессиональной армии.

Таким образом, хронологическая последовательность изменения принципа формирования армии выглядит следующим образом:

1. Земское ополчение
2. Призыв служивых людей
3. Рекрутский набор
4. Всеобщая воинская обязанность

Эта последовательность отражает эволюцию военной организации в России и переход от феодальных форм к более современным и централизованным системам военной службы.