В данном бессоюзном сложном предложении «Дождь закончится – пойдем в лес» тире ставится, потому что в первой части содержится условие, а во второй части – следствие этого условия. Давайте разберем это подробнее.

1. Определение частей предложения:
   • Первая часть: «Дождь закончится» – это условие, от которого зависит действие.
   • Вторая часть: «пойдем в лес» – это следствие, которое произойдет при выполнении условия.
2. Логическая связь:
   • Если дождь действительно закончится, то мы сможем пойти в лес.
3. Правило постановки тире:
   • В бессоюзных сложных предложениях тире ставится, когда одна часть предложения объясняет или уточняет другую. В нашем случае вторая часть является следствием первой.

Таким образом, тире в данном предложении указывает на то, что действие «пойдем в лес» зависит от условия «дождь закончится». Это и есть причина, по которой ставится тире.