В вашем вопросе рассматриваются фразеологические обороты и деепричастия, которые не выделяются запятыми. Давайте подробно разберем каждое из предложений и объясним, почему в них не используются знаки препинания.

1. Фразеологические обороты:

• Сложа руки: В предложении "Ничего не делает весь день, сидит сложа руки" фразеологизм "сложа руки" описывает состояние бездействия. Он является частью сказуемого и не требует выделения запятыми, так как не имеет самостоятельного значения вне контекста.
• Сломя голову: В предложении "Получив задание, Пашка побежал в деревню сломя голову" фразеологизм "сломя голову" указывает на способ действия (поспешность). Он также тесно связан с глаголом "побежал" и не требует выделения запятыми.

2. Деепричастия:

• Лежа: В предложении "Не читай лежа" деепричастие "лежа" указывает на способ действия, который неразрывно связан с глаголом "читай". Оно выполняет функцию наречия и не выделяется запятыми, так как не имеет самостоятельного значения.
• Не спеша: В предложении "и говори не спеша" деепричастие "не спеша" также выполняет функцию наречия, указывая на способ, как нужно говорить. Оно также не требует выделения запятыми.

Таким образом, в этих предложениях фразеологические обороты и деепричастия не выделяются запятыми, так как они выполняют функции, тесно связанные со сказуемым и не имеют самостоятельного значения. Это правило помогает сохранить смысл и структуру предложений.