Давайте разберем данное утверждение по частям, чтобы понять, верно оно или неверно.

1. Цель профессионального самоопределения инвалида: Действительно, одной из целей профессионального самоопределения является формирование представлений о желаемом будущем, которое связано с трудовой деятельностью. Это позволяет инвалидам находить свое место в обществе и реализовывать свои способности.
2. Образы желаемого будущего: Эти образы могут формироваться под влиянием различных факторов, включая личные интересы, способности, а также информацию и поддержку, получаемую из окружающей среды.
3. Явления идеального плана: Термин "явления идеального плана" может быть интерпретирован как идеи и представления, которые человек формирует о своем будущем. Однако это не всегда точный термин для описания процесса самоопределения. Скорее, это может быть связано с концепцией идеалов и ценностей, которые влияют на выбор профессии.

Таким образом, утверждение имеет некоторые верные моменты, но также содержит элементы, которые могут быть не совсем корректными. Образы желаемого будущего действительно формируются под влиянием окружающей среды, но термин "явления идеального плана" может быть не самым удачным для описания этого процесса.

Вывод: Утверждение можно считать частично верным, но требует уточнения и более точной формулировки. Наиболее корректно было бы сказать, что цель профессионального самоопределения инвалида заключается в формировании образов желаемого будущего, которые могут быть как результатом личных стремлений, так и влияния окружающей среды.