В этом предложении нужно выбрать правильную форму глагола, исходя из контекста и значения, которое мы хотим передать. Давайте разберем оба варианта:

• am going to help - Эта форма используется, когда мы говорим о намерении или плане, который уже был сформирован до момента разговора. Обычно она подразумевает, что говорящий уже заранее решил помочь.
• will help - Эта форма используется для выражения спонтанного решения, принятого в момент разговора. Она подходит, когда действие не было заранее запланировано, и решение помочь принимается сразу после того, как говорящий услышал о проблеме.

В данном контексте, когда человек B слышит, что чемодан тяжелый, он принимает спонтанное решение помочь. Поэтому правильный выбор будет:

B: I will help you carry it.