Чтобы выбрать правильную форму глагола в предложении "My father _______ an engineer for twenty years", необходимо обратить внимание на несколько аспектов.

1. Временная форма: В данном случае мы говорим о состоянии, которое началось в прошлом и продолжается до настоящего момента. Это указывает на использование Present Perfect Continuous или Present Perfect.
2. Слово "for": В предложении указано "for twenty years", что также подчеркивает длительность действия. Это дополнительно указывает на необходимость использования Present Perfect или Present Perfect Continuous.
3. Выбор между формами:
   • "has been" - используется с третьим лицом единственного числа (he, she, it).
   • "have been" - используется с I, you, we, they.
   • "had been" - используется для Past Perfect, что здесь неуместно, так как мы говорим о настоящем.
   • "was" - это прошедшая форма, которая также здесь не подходит, так как мы говорим о длительном состоянии, которое продолжается до сих пор.

Таким образом, правильный ответ - has been, так как "My father" - это третье лицо единственного числа, и мы говорим о состоянии, которое началось в прошлом и продолжается до настоящего момента.

Итак, полное предложение будет: "My father has been an engineer for twenty years."