Юридический факт – это важное понятие в правоведении, которое имеет свои особенности и характеристики. Давайте разберем предложенные варианты определения юридического факта и выделим правильный.

1. Мера необходимого или должного поведения – это скорее относится к правилам или нормам поведения, но не является определением юридического факта.
2. Отношение между людьми, урегулированное нормами права – это скорее определение правоотношений, а не юридического факта.
3. Конкретное жизненное обстоятельство, с которым связываются возникновение, изменение или прекращение правоотношений – это наиболее точное определение. Юридический факт действительно представляет собой определенное событие или обстоятельство, которое вызывает юридические последствия.
4. Соглашение двух или нескольких лиц об установлении гражданских прав и обязанностей – это определение больше соответствует понятию договора, а не юридического факта.

Таким образом, правильным ответом является третий вариант: конкретное жизненное обстоятельство, с которым связываются возникновение, изменение или прекращение правоотношений. Юридический факт может быть как действием (например, заключение договора),так и событием (например, смерть человека),и именно он служит основанием для возникновения прав и обязанностей сторон в правоотношениях.