В области управления технологическими комплексами важную роль играют законы регулирования, которые помогают обеспечить стабильное и эффективное функционирование систем. Рассмотрим три основных типа законов регулирования: пропорциональный, программируемый и интегральный.

Пропорциональный закон регулирования основывается на том, что управляющее воздействие пропорционально отклонению контролируемого параметра от заданного значения. Этот закон можно описать следующими шагами:

1. Определение отклонения: Вычисляем разницу между заданным значением (уставкой) и текущим значением параметра.
2. Коэффициент пропорциональности: Устанавливаем коэффициент пропорциональности (Kp), который определяет, насколько сильно управляющее воздействие будет реагировать на это отклонение.
3. Управляющее воздействие: Рассчитываем управляющее воздействие по формуле: U = Kp * e, где U - управляющее воздействие, e - отклонение.

Программируемый закон регулирования предполагает использование заранее заданных программ для управления процессами. Этот подход включает следующие шаги:

1. Создание программы: Разрабатывается программа, которая описывает последовательность действий в зависимости от различных условий.
2. Определение условий: Устанавливаются условия, при которых программа будет активирована (например, изменения в параметрах процесса).
3. Исполнение программы: При наступлении заданных условий система автоматически выполняет программу, что позволяет управлять процессом более гибко.

Интегральный закон регулирования направлен на устранение постоянного отклонения (стационарной ошибки) за счет интегрирования отклонения во времени. Шаги этого подхода следующие:

1. Вычисление отклонения: Аналогично пропорциональному закону, определяем отклонение от заданного значения.
2. Интегрирование отклонения: Интегрируем отклонение во времени, чтобы учитывать его накопленный эффект.
3. Управляющее воздействие: Рассчитываем управляющее воздействие с учетом интегрированного значения, что позволяет более эффективно минимизировать отклонения.

Каждый из этих законов регулирования имеет свои преимущества и недостатки, и выбор конкретного закона зависит от характеристик управляемого объекта и требований к системе управления.