В вашем вопросе три слова, и каждое из них имеет своё значение и правильное написание. Давайте разберем их по порядку:

• Эрудиция - это слово обозначает широкие знания, образованность человека. Оно пишется именно так, как вы указали, с буквой "э" в начале.
• Лекция - это форма образовательного процесса, когда преподаватель излагает материал группе студентов. Это слово также написано правильно.
• Эрекция - это физиологический процесс, связанный с увеличением кровенаполнения полового члена, что приводит к его твердым состояниям. Это слово пишется с буквой "э" в начале и с буквой "р" после "э".

Таким образом, правильные слова из вашего списка - это "эрудиция" и "лекция". Слово "эрэкция" имеет ошибочное написание и должно быть "эрекция".