Динозавры жили в Мезозойской эре. Эта эра охватывает большой промежуток времени, который делится на три основных периода:

1. Триасовый период (около 252-201 миллионов лет назад) - это время, когда появились первые динозавры. В этот период климат был теплым и сухим, на Земле существовали большие пустыни.
2. Юрский период (около 201-145 миллионов лет назад) - это время расцвета динозавров. В это время появились многие известные виды, такие как брахиозавр и аллозавр. Климат стал более влажным, и на Земле появились большие леса.
3. Меловой период (около 145-66 миллионов лет назад) - это последний период существования динозавров. В это время появились такие динозавры, как тираннозавр и трицератопс. В конце мелового периода динозавры вымерли, вероятно, из-за падения метеорита и изменения климата.

Таким образом, динозавры жили в Мезозойской эре, которая делится на три периода: Триасовый, Юрский и Меловой. Каждый из этих периодов имел свои особенности и разные виды динозавров.